WEKO3
アイテム
シミュレーションを活用した実ロボット制御のための効率的な強化学習 ： 台車搬送システムへの適用
https://doi.org/10.15083/0002009083
https://doi.org/10.15083/0002009083826b5d59-3541-4a50-855a-cecf9f37ddaf
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A39107.pdf (12.2MB)
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A39107_abstract.pdf (128.1KB)
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A39107_review.pdf (150.3KB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-02-20 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Efficient Reinforcement Learning Using Simulation for Robot Control ： Application to Logistics Cart Transportation System | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | シミュレーションを活用した実ロボット制御のための効率的な強化学習 ： 台車搬送システムへの適用 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.15083/0002009083 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
松尾, 凌輔
× 松尾, 凌輔
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| 著者所属 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 著者所属 | 工学系研究科航空宇宙工学専攻 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 矢入 健久, 東京大学教授 堀 浩一, 東京大学教授 中須賀 真一, 東京大学教授 土屋 武司, 東京大学教授 太田 順 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2022-03-24 |
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| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||||||
| 研究科・専攻 | ||||||||||
| Department of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering (工学系研究科航空宇宙工学専攻) | ||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2022-03-24 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第39107号 | |||||||||
| 学位記番号 | ||||||||||
| ja | ||||||||||
| 博工第10329号 | ||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
