WEKO3
アイテム
筋骨格型ヒューマノイドにおける多自由度柔軟肩構造の開発と行動実現研究
https://doi.org/10.15083/00002373
https://doi.org/10.15083/000023730c81c8f5-ebd7-4827-abf5-0e15d2eaebf5
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2012-03-01 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 筋骨格型ヒューマノイドにおける多自由度柔軟肩構造の開発と行動実現研究 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
タイプ | thesis | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.15083/00002373 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Developments of shoulder structure which have multi-degree-of-freedam and flexible system for musculo-skeletal hummanoids and the realized motions | |||||
著者 |
袖山, 慶直
× 袖山, 慶直 |
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著者別名 | ||||||
識別子 | 6601 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | そでやま, よしなお | |||||
著者所属 | ||||||
著者所属 | 大学院学際情報学府学際情報学専攻 | |||||
書誌情報 | 発行日 2009-03 | |||||
学位名 | ||||||
学位名 | 博士(学際情報学) | |||||
学位 | ||||||
値 | doctoral | |||||
学位分野 | ||||||
Interfaculty Initiative in Information Studies (学際情報学) | ||||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関名 | University of Tokyo (東京大学) | |||||
研究科・専攻 | ||||||
Department of Interdisciplinary Information Studies, Graduate School of Interdisciplinary Information Studies (学際情報学府学際情報学専攻) | ||||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2009-03-23 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 甲第25124号 | |||||
学位記番号 | ||||||
博学情第23号 |