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  1. 113 工学系研究科・工学部
  2. 99 論文博士
  3. 工学
  1. 0 資料タイプ別
  2. 20 学位論文
  3. 021 博士論文

先端に弾性部を有する複数のマニピュレータの協調制御

https://doi.org/10.11501/3059804
https://doi.org/10.11501/3059804
9856ec5b-56e1-4ce7-9d6e-db08fc1999d1
名前 / ファイル ライセンス アクション
247660-1.pdf 247660-1.pdf (10.2 MB)
247660-2.pdf 247660-2.pdf (11.2 MB)
Item type 学位論文 / Thesis or Dissertation(1)
公開日 2012-03-01
タイトル
タイトル 先端に弾性部を有する複数のマニピュレータの協調制御
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec
タイプ thesis
ID登録
ID登録 10.11501/3059804
ID登録タイプ JaLC
著者 大隅, 久

× 大隅, 久

WEKO 7716

大隅, 久

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著者所属
著者所属 工学系研究科精密機械工学専攻
書誌情報 発行日 1991-02-14
学位名
学位名 工学博士
学位
値 doctoral
学位分野
Engineering (工学)
学位授与機関
学位授与機関名 University of Tokyo (東京大学)
研究科・専攻
Department of Precision Engineering, Graduate School of Engineering (工学系研究科精密機械工学専攻)
学位授与年月日
学位授与年月日 1991-02-14
学位授与番号
学位授与番号 乙第10019号
学位記番号
第10019号
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Ver.1 2021-03-01 20:48:55.089028
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