WEKO3
アイテム
Computational Foundation for Planner-in-the-Loop Multi-Contact Whole-Body Control of Humanoid Robots
https://doi.org/10.15083/00074003
https://doi.org/10.15083/000740036e3a6857-5efc-43c3-98a3-fdb15a724b99
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A32999.pdf (14.3 MB)
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A32999_abstract.pdf (53.0 kB)
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A32999_review.pdf (158.6 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-23 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Computational Foundation for Planner-in-the-Loop Multi-Contact Whole-Body Control of Humanoid Robots | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| タイプ | thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15083/00074003 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 運動計画をフィードバックループに含むヒューマノイドロボットの多点接触全身制御のための計算基盤 | |||||
| 著者 |
Caron, Stephan
× Caron, Stephan |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 145313 | |||||
| 姓名 | カロン, ステファン | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 下山 勲, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 高野 渉, LAAS-CNRSSenior Researcher LAUMOND Jean-Paul | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2016-03-24 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | ETD | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(情報理工学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | doctoral | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | University of Tokyo(東京大学) | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) | ||||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2016-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 12601甲第32999号 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| 博情第571号 | ||||||
