WEKO3
アイテム
Research on Affordance-Focused Learning and Generalization through Observation of Proper Handovers and Object Usages in Robot-Human Interactions
https://doi.org/10.15083/00074009
https://doi.org/10.15083/0007400935132a18-6448-42ee-865f-911d256fecbf
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A33005.pdf (6.0 MB)
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A33005_abstract.pdf (115.5 kB)
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A33005_review.pdf (157.7 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-23 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Research on Affordance-Focused Learning and Generalization through Observation of Proper Handovers and Object Usages in Robot-Human Interactions | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| タイプ | thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15083/00074009 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | ロボットと人のインタラクションにおける適切な手渡し動作と物体操作の観察に基づくアフォーダンスに着目した学習と一般化に関する研究 | |||||
| 著者 |
Chan, Wesley Patrick
× Chan, Wesley Patrick |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 145325 | |||||
| 姓名 | チャン, ウェスリー パトリック | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 情報理工学系研究科創造情報学専攻 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 山西 健司, 東京大学教授 石川 正俊, 東京大学教授 千葉 滋, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学教授 岡田 慧, ワシントン大学Assistant Professor 古川 泰隆, 東京大学教授 稲葉 雅幸 | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2016-03-24 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | ETD | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(情報理工学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | doctoral | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | University of Tokyo(東京大学) | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| Department of Creative Informatics, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科創造情報学専攻) | ||||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2016-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 12601甲第33005号 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| 博情第577号 | ||||||
