WEKO3
アイテム
ビジュアルエンコーダを用いた回転制御のための高速ロボットマニピュレーション
https://doi.org/10.15083/00076191
https://doi.org/10.15083/0007619115ef8c2f-4611-43af-906d-776ed946d33a
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2018-09-06 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | High Speed Robotic Manipulation for Rotation Control using Visual Encoder | |||||
言語 | en | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | ビジュアルエンコーダを用いた回転制御のための高速ロボットマニピュレーション | |||||
言語 | ja | |||||
言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
タイプ | doctoral thesis | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.15083/00076191 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | ビジュアルエンコーダを用いた回転制御のための高速ロボットマニピュレーション | |||||
著者 |
金, 賢梧
× 金, 賢梧 |
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著者別名 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 151956 | |||||
姓名 | Kim, Hyuno | |||||
著者所属 | ||||||
言語 | en | |||||
著者所属 | 情報理工学系研究科システム情報学専攻 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||
言語 | ja | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 石川 正俊, 東京大学教授 篠田 裕之, 東京大学教授 生田 幸士, 東京大学教授 稲見 昌彦, 東京大学講師 渡辺 義浩 | |||||
言語 | ja | |||||
書誌情報 |
発行日 2017-03-23 |
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著者版フラグ | ||||||
値 | ETD | |||||
学位名 | ||||||
言語 | ja | |||||
学位名 | 博士(情報理工学) | |||||
学位 | ||||||
値 | doctoral | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
学位授与機関識別子 | 12601 | |||||
言語 | ja | |||||
学位授与機関名 | 東京大学 | |||||
言語 | en | |||||
学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||
研究科・専攻 | ||||||
Department of Information Physics and Computing, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科システム情報学専攻) | ||||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2017-03-23 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 甲第34099号 | |||||
学位記番号 | ||||||
ja | ||||||
博情第597号 |