WEKO3
アイテム
ビジュアルエンコーダを用いた回転制御のための高速ロボットマニピュレーション
https://doi.org/10.15083/00076191
https://doi.org/10.15083/0007619115ef8c2f-4611-43af-906d-776ed946d33a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A34099.pdf (11.9 MB)
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A34099_abstract.pdf (26.1 kB)
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A34099_review.pdf (119.2 kB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-09-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | High Speed Robotic Manipulation for Rotation Control using Visual Encoder | |||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ビジュアルエンコーダを用いた回転制御のための高速ロボットマニピュレーション | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15083/00076191 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | ビジュアルエンコーダを用いた回転制御のための高速ロボットマニピュレーション | |||||
| 著者 |
金, 賢梧
× 金, 賢梧 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 151956 | |||||
| 姓名 | Kim, Hyuno | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 著者所属 | 情報理工学系研究科システム情報学専攻 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 石川 正俊, 東京大学教授 篠田 裕之, 東京大学教授 生田 幸士, 東京大学教授 稲見 昌彦, 東京大学講師 渡辺 義浩 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 書誌情報 |
発行日 2017-03-23 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | ETD | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(情報理工学) | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | doctoral | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | The University of Tokyo | |||||
| 言語 | en | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| Department of Information Physics and Computing, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科システム情報学専攻) | ||||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2017-03-23 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第34099号 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| ja | ||||||
| 博情第597号 | ||||||
