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  1. 124 情報理工学系研究科
  2. 30 システム情報学専攻
  3. 1243020 博士論文(システム情報学専攻)
  1. 0 資料タイプ別
  2. 20 学位論文
  3. 021 博士論文

ビジュアルエンコーダを用いた回転制御のための高速ロボットマニピュレーション

https://doi.org/10.15083/00076191
https://doi.org/10.15083/00076191
15ef8c2f-4611-43af-906d-776ed946d33a
名前 / ファイル ライセンス アクション
A34099.pdf A34099.pdf (11.9 MB)
A34099_abstract.pdf A34099_abstract.pdf (26.1 kB)
A34099_review.pdf A34099_review.pdf (119.2 kB)
Item type 学位論文 / Thesis or Dissertation(1)
公開日 2018-09-06
タイトル
タイトル High Speed Robotic Manipulation for Rotation Control using Visual Encoder
言語 en
タイトル
タイトル ビジュアルエンコーダを用いた回転制御のための高速ロボットマニピュレーション
言語 ja
言語
言語 eng
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_db06
タイプ doctoral thesis
ID登録
ID登録 10.15083/00076191
ID登録タイプ JaLC
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
その他のタイトル
その他のタイトル ビジュアルエンコーダを用いた回転制御のための高速ロボットマニピュレーション
著者 金, 賢梧

× 金, 賢梧

WEKO 151955

ja 金, 賢梧
東京大学

en Kim, Hyuno
The University of Tokyo

Search repository
著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 151956
姓名 Kim, Hyuno
著者所属
言語 en
著者所属 情報理工学系研究科システム情報学専攻
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 学位の種別: 課程博士
言語 ja
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 石川 正俊, 東京大学教授 篠田 裕之, 東京大学教授 生田 幸士, 東京大学教授 稲見 昌彦, 東京大学講師 渡辺 義浩
言語 ja
書誌情報
発行日 2017-03-23
著者版フラグ
値 ETD
学位名
言語 ja
学位名 博士(情報理工学)
学位
値 doctoral
学位授与機関
学位授与機関識別子Scheme kakenhi
学位授与機関識別子 12601
言語 ja
学位授与機関名 東京大学
言語 en
学位授与機関名 The University of Tokyo
研究科・専攻
Department of Information Physics and Computing, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科システム情報学専攻)
学位授与年月日
学位授与年月日 2017-03-23
学位授与番号
学位授与番号 甲第34099号
学位記番号
ja
博情第597号
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Ver.1 2021-03-01 16:47:11.065331
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