WEKO3
アイテム
人工現実感を有するテレイグジスタンスロボットシミュレータ
http://hdl.handle.net/2261/7282
http://hdl.handle.net/2261/7282b59371b1-e714-4dba-ba3f-e274510e8736
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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tachi_1992_d34.pdf (735.0 kB)
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2017-01-06 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 人工現実感を有するテレイグジスタンスロボットシミュレータ | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 仮想現実 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 人工現実感 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | テレイグジスタンス | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | テレプレゼンス | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | ロポットシミュレータ | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Tele-Existence Robot Simulator with a Sensation of Virtual Reality | |||||
著者 |
舘, 暲
× 舘, 暲× 前田, 太郎 |
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著者別名 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 3029 | |||||
姓名 | Tachi, Susumu | |||||
著者別名 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 3030 | |||||
姓名 | Maeda, Taro | |||||
著者所属 | ||||||
値 | 東京大学先端科学技術研究センター | |||||
著者所属 | ||||||
値 | 工業技術院機械技術研究所 | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 拡張型のテレイグジスタンスのための基礎的研究として、人間にとって臨場的な3次元視覚情報を提示しつつ人間の運動により自在に制御されるロボットシミュレータの構成法を提案すると共に、仮想環境下の基礎的作業実験を行って本方式の有効性を実証している. | |||||
書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-情報処理 巻 75, 号 2, p. 179-189, 発行日 1992-02 |
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ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 09151923 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN1007132X | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | copyright©1992 IEICE, 許諾番号07RB0130 | |||||
日本十進分類法 | ||||||
主題Scheme | NDC | |||||
主題 | 007 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 電子情報通信学会 | |||||
関係URI | ||||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | http://www.ieice.org/eng/ |