WEKO3
アイテム
Motion Control of a Power-Assisted Wheelchair and Implementation : Human-friendly Control System to Improve Safety, Mobility and Ease of Use
https://doi.org/10.15083/00008226
https://doi.org/10.15083/00008226b417314a-9995-4658-acac-2b72d84dfd20
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A31485.pdf (32.3 MB)
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A31485_abstract.pdf (113.6 kB)
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A31485_review.pdf (232.1 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-08-09 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Motion Control of a Power-Assisted Wheelchair and Implementation : Human-friendly Control System to Improve Safety, Mobility and Ease of Use | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15083/00008226 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | パワーアシスト車椅子のモーションコントロールとその実用化 : 安全性・移動性・便宜性向上のための人間親和型制御システム | |||||
| 著者 |
金, 佳英
× 金, 佳英 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 141471 | |||||
| 姓名 | Kim, Kayoung | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 工学系研究科電気系工学専攻 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 堀 洋一, 東京大学教授 池内 克史, 東京大学教授 大崎 博之, 東京大学教授 古関 隆章, 東京大学准教授 馬場 旬平, 東京大学准教授 藤本 博志 | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2015-03-24 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | ETD | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | doctoral | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | University of Tokyo(東京大学) | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| 値 | Department of Electrical Engineering and Information Systems, Graduate School of Engineering (工学系研究科電気系工学専攻) | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2015-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 12601甲第31485号 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| 値 | 博工第8537号 | |||||
