WEKO3
アイテム
STUDY ON KALMAN FILTERS FOR MOTION CONTROL APPLICATIONS : DUAL-RATE-TIME-DELAY COMPENSATION-PARAMETER ESTIMATION
https://doi.org/10.15083/00008492
https://doi.org/10.15083/00008492843f69a1-a752-4c60-a4a6-c7ceba5ed499
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A31862.pdf (7.5 MB)
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A31862_abstract.pdf (86.0 kB)
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A31862_review.pdf (238.4 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-08-10 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | STUDY ON KALMAN FILTERS FOR MOTION CONTROL APPLICATIONS : DUAL-RATE-TIME-DELAY COMPENSATION-PARAMETER ESTIMATION | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15083/00008492 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | モーションコントロールへの応用のためのカルマンフィルタに関する研究 : デュアルレート・時間遅延補償・パラメータ推定 | |||||
| 著者 |
Nguyen, Binh Minh
× Nguyen, Binh Minh |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 141994 | |||||
| 姓名 | グエン, ビン ミン | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 堀 洋一, 東京大学教授 大崎 博之, 東京大学教授 古関 隆章, 東京大学教授 久保田 孝, 東京大学客員准教授 坂井 真一郎, 東京大学准教授 藤本 博志 | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2015-03-24 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | ETD | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(科学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | doctoral | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | University of Tokyo(東京大学) | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| 値 | Department of Advanced Energy, Graduate School of Frontier Sciences (新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻) | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2015-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 12601甲第31862号 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| 値 | 博創域第1107号 | |||||
