WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "10dfdc21-0067-4453-b576-f26d2627e8a2"}, "_deposit": {"id": "8570", "owners": [], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "8570"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp:00008570", "sets": ["280", "330"]}, "item_7_alternative_title_1": {"attribute_name": "その他のタイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_alternative_title": "人型ロボットのための物理的制約に基づいた時間的ならびに空間的動作スタイルの模倣"}]}, "item_7_biblio_info_7": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2015-03-24", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographic_titles": [{}]}]}, "item_7_date_granted_25": {"attribute_name": "学位授与年月日", "attribute_value_mlt": [{"subitem_dategranted": "2015-03-24"}]}, "item_7_degree_grantor_23": {"attribute_name": "学位授与機関", "attribute_value_mlt": [{"subitem_degreegrantor": [{"subitem_degreegrantor_name": "University of Tokyo(東京大学)"}]}]}, "item_7_degree_name_20": {"attribute_name": "学位名", "attribute_value_mlt": [{"subitem_degreename": "博士(情報理工学)"}]}, "item_7_description_6": {"attribute_name": "内容記述", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "学位の種別: 課程博士", "subitem_description_type": "Other"}, {"subitem_description": "審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 相澤 清晴, 東京大学教授 池内 克史, 東京大学教授 佐藤 洋一, 東京大学教授 苗村 健, 東京大学准教授 大石 岳史, 東京大学准教授 山崎 俊彦", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_7_dissertation_number_26": {"attribute_name": "学位授与番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_dissertationnumber": "12601甲第31932号"}]}, "item_7_full_name_3": {"attribute_name": "著者別名", "attribute_value_mlt": [{"nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "142132", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}], "names": [{"name": "OKAMOTO, TAKAHIRO"}]}]}, "item_7_identifier_registration": {"attribute_name": "ID登録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_identifier_reg_text": "10.15083/00008561", "subitem_identifier_reg_type": "JaLC"}]}, "item_7_select_12": {"attribute_name": "著者版フラグ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_select_item": "ETD"}]}, "item_7_select_21": {"attribute_name": "学位", "attribute_value_mlt": [{"subitem_select_item": "doctoral"}]}, "item_7_text_24": {"attribute_name": "研究科・専攻", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "Department of Information and Communication Engineering, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科電子情報学専攻)"}]}, "item_7_text_27": {"attribute_name": "学位記番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "博情第527号"}]}, "item_7_text_36": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "Thesis"}]}, "item_7_text_4": {"attribute_name": "著者所属", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "情報理工学系研究科電子情報学専攻"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "岡元, 崇紘"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "142131", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2017-06-27"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "A31932.pdf", "filesize": [{"value": "17.2 MB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_free", "mimetype": "application/pdf", "size": 17200000.0, "url": {"label": "A31932.pdf", "url": "https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/8570/files/A31932.pdf"}, "version_id": "cb4cb3aa-6219-4b96-9907-70614ae04e82"}, {"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2017-06-27"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 1, "filename": "A31932_abstract.pdf", "filesize": [{"value": "247.5 kB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_free", "mimetype": "application/pdf", "size": 247500.0, "url": {"label": "A31932_abstract.pdf", "url": "https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/8570/files/A31932_abstract.pdf"}, "version_id": "bd3e2517-3b1c-4283-a707-fc3031660f21"}, {"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2017-06-27"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 2, "filename": "A31932_review.pdf", "filesize": [{"value": "145.7 kB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_free", "mimetype": "application/pdf", "size": 145700.0, "url": {"label": "A31932_review.pdf", "url": "https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/record/8570/files/A31932_review.pdf"}, "version_id": "a04f3442-2483-4d4b-89a3-4d22a458310b"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "eng"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "thesis", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec"}]}, "item_title": "TEMPORAL AND SPATIAL MOTION STYLE IMITATION BASED ON PHYSICAL CONSTRAINTS FOR HUMANOID ROBOT", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "TEMPORAL AND SPATIAL MOTION STYLE IMITATION BASED ON PHYSICAL CONSTRAINTS FOR HUMANOID ROBOT"}]}, "item_type_id": "7", "owner": "1", "path": ["280", "330"], "permalink_uri": "https://doi.org/10.15083/00008561", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2016-08-10"}, "publish_date": "2016-08-10", "publish_status": "0", "recid": "8570", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["TEMPORAL AND SPATIAL MOTION STYLE IMITATION BASED ON PHYSICAL CONSTRAINTS FOR HUMANOID ROBOT"], "weko_shared_id": null}
TEMPORAL AND SPATIAL MOTION STYLE IMITATION BASED ON PHYSICAL CONSTRAINTS FOR HUMANOID ROBOT
https://doi.org/10.15083/00008561
https://doi.org/10.15083/000085612f3bf0a0-c209-4d04-a48f-e10f0121d935
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
A31932.pdf (17.2 MB)
|
|
|
A31932_abstract.pdf (247.5 kB)
|
|
|
A31932_review.pdf (145.7 kB)
|
|
Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2016-08-10 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | TEMPORAL AND SPATIAL MOTION STYLE IMITATION BASED ON PHYSICAL CONSTRAINTS FOR HUMANOID ROBOT | |||||
言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
タイプ | thesis | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.15083/00008561 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | 人型ロボットのための物理的制約に基づいた時間的ならびに空間的動作スタイルの模倣 | |||||
著者 |
岡元, 崇紘
× 岡元, 崇紘 |
|||||
著者別名 | ||||||
識別子 | 142132 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | OKAMOTO, TAKAHIRO | |||||
著者所属 | ||||||
著者所属 | 情報理工学系研究科電子情報学専攻 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 相澤 清晴, 東京大学教授 池内 克史, 東京大学教授 佐藤 洋一, 東京大学教授 苗村 健, 東京大学准教授 大石 岳史, 東京大学准教授 山崎 俊彦 | |||||
書誌情報 | 発行日 2015-03-24 | |||||
著者版フラグ | ||||||
値 | ETD | |||||
学位名 | ||||||
学位名 | 博士(情報理工学) | |||||
学位 | ||||||
値 | doctoral | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関名 | University of Tokyo(東京大学) | |||||
研究科・専攻 | ||||||
Department of Information and Communication Engineering, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科電子情報学専攻) | ||||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2015-03-24 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 12601甲第31932号 | |||||
学位記番号 | ||||||
博情第527号 |