WEKO3
アイテム
筋骨格ロボットによる棒高跳び実現のための姿勢・ポール弾性特性活用戦略
https://doi.org/10.15083/00008569
https://doi.org/10.15083/0000856903519020-adb0-4ef8-9079-f6e8f66ee9ad
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2016-08-10 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 筋骨格ロボットによる棒高跳び実現のための姿勢・ポール弾性特性活用戦略 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
タイプ | thesis | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.15083/00008569 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
著者 |
西川, 鋭
× 西川, 鋭 |
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著者別名 | ||||||
識別子 | 142148 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Nishikawa, Satoshi | |||||
著者所属 | ||||||
著者所属 | 情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 原田 達也, 東京大学講師 新山 龍馬 | |||||
書誌情報 | 発行日 2015-03-24 | |||||
著者版フラグ | ||||||
値 | none | |||||
学位名 | ||||||
学位名 | 博士(情報理工学) | |||||
学位 | ||||||
値 | doctoral | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関名 | University of Tokyo(東京大学) | |||||
研究科・専攻 | ||||||
Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) | ||||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2015-03-24 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 12601甲第31941号 | |||||
学位記番号 | ||||||
博情第536号 |