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  1. 134 生産技術研究所
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  3. 生産研究
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  5. 9

特集4 : 研究解説 : 世界の航行型海中ロボットとR1計画

http://hdl.handle.net/2261/48514
55b841f3-49c6-454e-86cd-a4b873cd0e47
名前 / ファイル ライセンス アクション
sk044009004.pdf sk044009004.pdf (813.5 kB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2012-11-14
タイトル
タイトル 特集4 : 研究解説 : 世界の航行型海中ロボットとR1計画
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ departmental bulletin paper
その他のタイトル
その他のタイトル Trends of R & D of Cruising Type Underwater Robots and R1 Project at Institute of lndustriaI Science
著者 浦, 環

× 浦, 環

WEKO 34210

浦, 環

Search repository
著者別名
識別子
識別子 34211
識別子Scheme WEKO
姓名
姓名 URA, Tamaki
著者所属
著者所属 東京大学生産技術研究所第2部 海洋環境機械工学
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 海中作業を無人化し,自立したロボットにおこなわせる研究は,世界中で広くなされている.また,このようなロボットを用いた海洋観測は21世紀の地球環境計測にとって不可欠なものとなる.しかし,試作機を作り実海域での試験までをおこなっているロボット開発研究は少ない.ここでは世界の代表的なロボットを紹介し,東京大学生産技術研究所でおこなわれているプロテア計画とR1計画とがどのように位置づけられるかについて述べる.
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 小特集 海洋工学
書誌情報 生産研究

巻 44, 号 9, p. 415-420, 発行日 1992-09-01
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0037105X
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00127075
日本十進分類法
主題 548
主題Scheme NDC
出版者
出版者 東京大学生産技術研究所
出版者別名
Institute of Industrial Science, the University of Tokyo
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Ver.1 2021-03-02 04:28:58.412379
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