WEKO3
アイテム
インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(Ⅲ)（一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現）
http://hdl.handle.net/2261/7206
http://hdl.handle.net/2261/7206963579ab-352c-4f59-8c47-2ec11cbebbc8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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1003B114.pdf (235.8 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2010-03-11 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(Ⅲ)（一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現） | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Tele-Existence | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Impedance Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Master Slave Manipulation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Telerobotics | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Impedance Controlled Master Slave Manipulation SystemPart Ⅲ : Ideal Bilateral Response of Generalized Impedance Controlled MSMS | |||||
| 著者 |
榊, 泰輔
× 榊, 泰輔× 舘, 暲 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 106499 | |||||
| 姓名 | SAKAKI, Taisuke | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 106500 | |||||
| 姓名 | TACHI, Susumu | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 安川電機つくば研究所 | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 東京大学先端科学技術研究センター | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper presents a tele-existence master-slave manipulation system. We have proposed the impedance controlled type MSMS. The system has the arm and environment models as mechanical impedance, and gives a sophisticated operational reality with some modification of the models. In the paper, the MSMS is generalized for the system robustness and its ideal bilateral teleoperation response. | |||||
| 書誌情報 |
日本ロボット学会誌 巻 10, 号 3, p. 418-421, 発行日 1992-06 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 02891824 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00141189 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 548.3 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本ロボット学会 | |||||
