WEKO3
アイテム
Failure-Tolerant Control and Vision-Based Navigation for Hexacopters
https://doi.org/10.15083/00006372
https://doi.org/10.15083/00006372f7f7ee60-9cce-4cc4-a5ac-79b474eaf232
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2015-08-24 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Failure-Tolerant Control and Vision-Based Navigation for Hexacopters | |||||
言語 | en | |||||
言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
タイプ | doctoral thesis | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.15083/00006372 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | ヘクサコプターのための耐故障制御と視覚に基づくナビゲーション | |||||
著者 |
Raabe, Christopher-Thomas
× Raabe, Christopher-Thomas |
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著者別名 | ||||||
識別子 | 13063 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | ラビ, クリストファー トマス | |||||
著者所属 | ||||||
著者所属 | 工学系研究科航空宇宙工学専攻 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 学位の種別:課程博士 | |||||
言語 | ja | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 鈴木 真二, 東京大学教授 堀 浩一, 東京大学准教授 土屋 武司, 東京大学准教授 矢入 健久, 東京大学教授 石川 正俊 | |||||
言語 | ja | |||||
書誌情報 |
発行日 2013-09-27 |
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著者版フラグ | ||||||
値 | ETD | |||||
学位名 | ||||||
言語 | ja | |||||
学位名 | 博士(工学) | |||||
学位 | ||||||
言語 | en | |||||
値 | doctoral | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
学位授与機関識別子 | 12601 | |||||
言語 | ja | |||||
学位授与機関名 | 東京大学 | |||||
言語 | en | |||||
学位授与機関名 | University of Tokyo | |||||
研究科・専攻 | ||||||
Department of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering (工学系研究科航空宇宙工学専攻) | ||||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2013-09-27 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 甲第29881号 | |||||
学位記番号 | ||||||
ja | ||||||
博工第8146号 |