WEKO3
アイテム
Efficient Caging Planning Under Uncertainty Based on Configuration Spaces of Target Object and Finger Formation
https://doi.org/10.15083/00006448
https://doi.org/10.15083/000064482bc00c4b-9422-4617-8dc3-8e20c09640d1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A29957.pdf (42.7 MB)
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A29957_abstract.pdf (1.2 MB)
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A29957_review.pdf (87.4 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-08-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Efficient Caging Planning Under Uncertainty Based on Configuration Spaces of Target Object and Finger Formation | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15083/00006448 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 対象物体と指配置のコンフィグレーション空間を用いた不確かさを扱える効率的なケージング計画 | |||||
| 著者 |
万, 偉偉
× 万, 偉偉 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 13203 | |||||
| 姓名 | WAN, WEIWEI | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 著者所属 | 情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 学位の種別:課程博士 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 国吉 康夫, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学特任教授 佐藤 知正, 東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学特任講師 福井 類 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 書誌情報 |
発行日 2013-09-27 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | ETD | |||||
| 学位名 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位名 | 博士(情報理工学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 値 | doctoral | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 12601 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | 東京大学 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 学位授与機関名 | University of Tokyo | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) | ||||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2013-09-27 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第29957号 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| ja | ||||||
| 博情第466号 | ||||||
