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  1. 113 工学系研究科・工学部
  2. 28 計数工学専攻
  3. 1132810 学術雑誌論文
  1. 0 資料タイプ別
  2. 10 学術雑誌論文
  3. 015 技術・工学

人工現実感システムにおける物体形状を提示する力触覚ディスプレイ

http://hdl.handle.net/2261/6860
http://hdl.handle.net/2261/6860
e3fed86c-78f7-456a-9a2e-e93604e513fb
名前 / ファイル ライセンス アクション
tachi_1996_040e.pdf tachi_1996_040e.pdf (885.2 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2007-06-06
タイトル
タイトル 人工現実感システムにおける物体形状を提示する力触覚ディスプレイ
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 tele-existance
キーワード
主題Scheme Other
主題 virtual reality
キーワード
主題Scheme Other
主題 force and shape display
キーワード
主題Scheme Other
主題 active environment display (AED)
キーワード
主題Scheme Other
主題 shape approximation device (SAD)
キーワード
主題Scheme Other
主題 impedance control
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
その他のタイトル
その他のタイトル A Force and Shape Display for Virtual Reality System
著者 平田, 亮吉

× 平田, 亮吉

WEKO 268

平田, 亮吉

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星野, 洋

× 星野, 洋

WEKO 269

星野, 洋

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前田, 太郎

× 前田, 太郎

WEKO 270

前田, 太郎

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舘, 暲

× 舘, 暲

WEKO 271

舘, 暲

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著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 272
姓名 Hirata, Ryokichi
著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 273
姓名 Hoshino, Hiroshi
著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 274
姓名 Maeda, Taro
著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 275
姓名 Tachi, Susumu
著者所属
著者所属 東京大学先端科学技術研究センター
著者所属
著者所属 東京大学工学部
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 We propose a force and shape display by making use of Active Environment Display(AED) that controls 3 positions and 3 postures (6 degrees of freedom). Shape Aprroximation Device(SAD) is installed on AED which has pantographic mechanism. Its positions and orientations are controlled by AED. The shape of the virtual object is generated by SAD which has many surfaces and edges, and virtual inertia, viscocity and stiffness are generated by controlling the mechanical impedance control of AED. Motion of the virtual object is generated by taking into consideration friction between the virtual object and the surface of the desk. Motions of virtual springs, pendulums, balls and valves are also generated.
書誌情報 日本バーチャルリアリティ学会論文集 = Transactions of the Virtual Reality Society of Japan

巻 1, 号 1, p. 23-32, 発行日 1996-09
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11429722
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 007
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 548
出版者
出版者 日本バーチャルリアリティ学会
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Ver.1 2021-03-02 08:53:41.032125
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