WEKO3
アイテム
Dense 3D SLAM Using Multi-Resolution Volumetric Mapping and Real-Time Agile Tracking
https://doi.org/10.15083/00073172
https://doi.org/10.15083/000731723ab386a8-8450-4f1b-a405-a752fbbb8337
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A32270_summary.pdf (2.5 MB)
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A32270_abstract.pdf (125.9 kB)
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A32270_review.pdf (162.3 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2017-10-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Dense 3D SLAM Using Multi-Resolution Volumetric Mapping and Real-Time Agile Tracking | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15083/00073172 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 解像度立体地図生成と実時間敏捷追跡による稠密 3D SLAM | |||||
| 著者 |
Ktiri, Youssef
× Ktiri, Youssef |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 143668 | |||||
| 姓名 | カチリ, ユセフ | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 学位の種別: 課程博士 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 審査委員会委員 : （主査）東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学教授 原田 達也, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学准教授 谷川 智洋 | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2016-02-18 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | none | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(情報理工学) | |||||
| 学位 | ||||||
| 値 | doctoral | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | University of Tokyo(東京大学) | |||||
| 研究科・専攻 | ||||||
| 値 | Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology (情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2016-02-18 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 12601甲第32270号 | |||||
| 学位記番号 | ||||||
| 値 | 博情第545号 | |||||
